覚醒した時のことは覚えていない。どうやら生まれつきではなかったらしいという話を養父から聞いている。
とあるFHエージェントと一般人女性の間に生まれた男の子。

実父はいろいろ考えた結果、あくまで利他的な理由でFHに入り、一般人への被害をなるべく出さず、非人道的なこともせずに活動していたらしい。とはいえ大なり小なり被害がないわけではないからもちろんUGNは動くわけですが。
人のために何かをできる行動力のある人って普通にカッケェじゃないですか。だから一般人でオーヴァードのことを何も知らない一般人女性と普通に恋愛結婚できたわけですなぁ。
余談ですが、実父が行動を起こすたびに鎮圧に向かっていたのが後にアンディの養父となるUGNエージェントです。二人は終生のライバルでした。

そんで実父と一般人女性が結婚してから数年後に生まれたのがアンディです。

アンディが生まれてすぐ、実父はのちにアンディの養父となるUGNエージェントに敗れ、そこで戦死しています。
一般人にも被害が出るマジで見過ごせない系の事件を起こしたんだと思いますが、詳細は不明です。決めてないので。
おそらく実父の方も一般人に出る被害を認識したうえで、それでも後の世のためにやる価値があると判断したんじゃねえかなと思いますが何もわかりません。決めてないので。
アンディをライバルに託す辺り、嫁さんになんかあったんじゃないかなぁと踏んではいますが何もわかりません。決めてないので。

実父は亡くなる際、己のライバルに息子を託しました。ほかのFHエージェントにくれてやるくらいなら敵組織でも人格に信頼がある男に託そうと思ったんでしょうね。
そんな経緯でアンディは養父に引き取られました。

アンディを入れて4人兄弟です。誰一人として兄弟間や養父との間に血の繋がりはなく、全員が何かしらレネゲイドがらみで酷い目にあいました。
・長男その2：テレンス・エドワーズ 20歳 男性
世話焼きでまじめで親しみやすいアンディの相棒。にこやかで紳士的とかいう絵に描いたような陽キャ優等生系、の皮を被ったヤンキー。
アンディと「どっちが長男か」でよく揉める。

・次男：ライリー・エドワーズ 17歳 男性
シンプルなアホ。すっっっっっごい勉強ができない。
機転は利くしちゃんと先のことは考えられてるけど、勉強だけは全く興味がないから本当に本当にできない。
アンディもよく「ちゃんと勉強しろ」って怒ってるが、アンディ自身も別に勉強できる方ではない。

・長女：リリオペ・エドワーズ 13歳 女性
甘ったれで生意気な末っ子長女。あだ名はリリイ
任務やだやだ、痛いのやだやだ、ケーキ食べたい、だっこして、褒めて褒めて！とワガママ放題だったが、最近は心境の変化があったらしく積極的に任務に行くようになった。
無理してるんじゃないかと心配する家族に「まじめにやるようになったんだからいいじゃねえか」と言いつつ、アンディも割と心配している。