ウルシラ地方の小さな田舎村でひっそりと暮らしていたレプラカーン一家の末っ子。
ある時、村近くに不時着した飛空艇の生き残り（約３００歳のエルフ）と知り合い、友情をはぐくみながら、飛空艇の修理を手伝うようになった。
飛空艇の修理が完了しそのエルフは旅立ったが、彼の影響から、パンチョの心の内では魔動機文明への興味や、命がけの冒険や蛮族との戦いへのあこがれを募らせていった。
どちらかといえば自然的な暮らしを送っていた家族とは、飛空艇をはじめとする魔動機に関わることや、冒険に出ることに対して、強い反対を受けてしまうが、どうしても諦められなかったパンチョは、成人をしたその日に家を飛び出したのであった。

そして・・・移動式冒険者ギルド支部＜星空の赤龍亭＞という魔動列車に出会った。
昔修理を手伝った飛空艇に近いものを感じ取ったパンチョは、魔動列車の動力や機関部に興味を持ち、こっそりと機関室に潜り込むのであった。

「＜赤龍亭事務員＞ヒカネ」から、依頼とその依頼人「イオタ・ヘルクリス」を紹介される。依頼内容は、ユーシズ行きの馬車襲撃事件が多発しているのでその調査に同行してほしい、というものだ。ドレイクらしき蛮族の姿も見たといううわさ。パンチョは居合わせた４人の冒険者・・・真面目な常識人アスター、騎士道邁進テオパルト、おちゃの狂信者セシリア、ノリの良いお姉さんパルシー　と共に旅立つ。
お悩み相談室あり、かっこいいポージング教室あり、深夜の恋バナありの珍道中の果てに、一行は襲撃犯であるドレイク、「ライムお嬢様」と邂逅する。