テセウスの舟。この計画を一言で表すのなら、こう言うほかないだろう。
全く同じ能力、外見、記憶を持った別人は、別人と言えるのだろうか。
オリジナルは存在せず、世界に常に一人で存在し、死亡すればそれまでの記憶と経験を自身と完全に一致する新しい体にインストールする。
この方法によって群体的不死を確立し、それを足掛かりに完全なる不死や死者の蘇生まで目指すのがこの『輪廻計画』だ。
この計画では、コンピューターで行うような情報のバックアップと復元を生命で行う事で不死身を再現している。
そのために、全く同じ外見と　能力を持った素体を複数用意し、バックアップの受け入れ先としている。
この計画によって産み落とされた人工的な存在こそが『輪廻素体』と呼ばれる人造人間(ホムンクルス)である。
一度に一体しか稼働できないという制限こそあるものの、常時バックアップを取り続け稼動素体が死亡すればそれまでの情報を別の素体にインストールして復活することが可能である
この計画のために作成される素体は様々なシンドロームやブリードのパターンが存在し、自覚の有無やUGNエージェントやイリーガル。その他組織や野良など、様々な環境に置かれデータを集めれらている
中には意図的にジャームにしてから処分し、新たな素体に同期することでジャーム化するのか、遺産と契約させ死亡した場合契約は引き継がれれるのか、四肢や眼球などの体の一部を失った際に次の自分がその器官を持ち合わせる事についてどう認識するかなど、様々な研究が並行して行われている
その非人道的要素を多分に含む実験内容から、アクシズですら一部の限られた者しか存在を把握していない極秘計画となっている

『輪廻計画』における対象となる素体群
生れた時からある程度活動可能な肉体年齢であり、二番体以降は最初から知識もしっかりと継承している
最初となるまっさらな素体の一番体はその寿命の大半を知識やインスト―ルと実体験による齟齬の擦り合わせに費やし、輪廻素体として求められる活動を行うのは二番体以降である
彼らは等しく一年の寿命を持ち、事故や病気、戦闘などで死亡しなくても一年で死亡する
これは万が一脱走や離反を企てた際の対策措置であり、いかなる技術をもってしても延命できないように調整されている
輪廻素体は死亡するとそれまでの知識や経験をバックアップとして計画本部に共有され、新たな素体にその情報をインストールする。この過程で『体験を伴う記憶』は『知っているだけの知識』となるが、記憶の欠落や運動機能、レネゲイド能力の齟齬などは発生していない。そのため、何も知らないものから見れば変化は過去の出来事に関心が希薄になる、程度にしか認識されないだろう
輪廻素体には様々なシンドロームが与えられているが、その影響かウロボロスの要素を発現する素体が多い。
また、シンドローム以外にも様々な型式が存在し、下記の三タイプが主となっている。
白兵攻撃に特化した〈陽型(タイプ：ソル)〉
射撃攻撃に特化した〈星型(タイプ：エストレジャ)〉
ＲＣ攻撃に特化した〈月型(タイプ：ルナ)〉
そのほかにも情報収取に特化した素体や防御に特化した素体、強化や妨害、回復や潜入など様々な分野に分かれ、同型式の素体でも攻撃手段や範囲、継戦能力などによって事細かに分類されている
無数の素体がオーヴァードとして活動しているが、その全てを把握しているのは、存在が秘匿されいるこの計画の主導者しかいないと言われている。