赤ん坊の頃、外郭に捨てられていたところを妖魔の集団に拾われた。中でも、その集団の長のような立場にあった老人「フジ」はユカリの名付けの親でもある。
6歳程度までは外郭で育てられたが、フジが人間に悪感情を抱く妖魔の存在を危惧し、人間の集落に連れて行き置いていった。
その後、その集落で「マドカ シオン」という女性がユカリを保護し、「マドカ」の姓を与えた。
ユカリが暮らしている集落は王国の首都から離れており、治安や財政状況があまり良いとは言えない。そのため、ユカリは16歳となったことを機に（正確な誕生日はわからないため推定）金銭を稼ぐために運び屋となった。

外郭や貧しい集落での暮らしの経験から、心身ともに打たれ強く育った。
しかし、妖魔と人間の対立を理解していく内に自らの意見を表に出すことを避けるようになった。

学はないが、頭の回転自体は速い。
口下手で自分の意見を言えないが、胸の内では不満や怒りを抱いている。その気持ちが不意に爆発する。

一人称は"僕"